эвольвентные (угол профиля составляет 30 градусов, ГОСТ 6033-80);
треугольные зубчатые.
Чаще всего применяют шлицевые соединения, когда необходимо обеспечить крутящие моменты в соединениях вала с зубчатым колесом, шкивом, полумуфтой, а также рядом других деталей. В основном вид соединения является подвижным, то есть втулка способна двигаться по оси, поверхности шлица выступают в качестве направляющих для продольного перемещения элементов. Шлицевые соединения являются технологически сложными, но и дают более высокие возможности. Например, с их помощью можно обеспечить отличную центровку втулки на валу, а также передавать значительные вращающие моменты.